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二手码垛机器人是一种用于自动化码垛的机械设备，具有以下结构特点：
机械结构：二手码垛机器人通常采用高强度合金材料制造，具有高刚性和可靠性。其机械结构包括臂部、腕部、手部和行走装置等部分，能够实现自由转动和伸缩，适应不同形状和大小的货物码垛。
控制系统：二手码垛机器人通常采用控制器来实现自动化控制，可以根据预设的程序和指令，自动完成货物的抓取、搬运和码放等操作。
动力系统：二手码垛机器人的动力系统通常由电机和传动系统组成，能够为机器人提供灵活的动力支持和运动控制。
感知系统：二手码垛机器人还配备了感知系统，包括视觉系统、激光雷达、力矩传感器等，以实现的位置感知和货物状态的实时监测。
总之，二手码垛机器人具有高可靠性、高灵活性、率等结构特点，能够大大提高码垛效率和生产自动化水平，是工厂自动化升级和智能制造的重要设备之一。
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